Ocena:
Książka ta stanowi kompleksowe odniesienie do matematyki stosowanej, zwłaszcza w kinematyce, robotyce i dziedzinach pokrewnych. Ma jednak reputację trudnej do czytania ze względu na swoją złożoność i użycie zaawansowanych pojęć.
Zalety:⬤ Kompleksowe omówienie podstaw
⬤ cenne dla badaczy kinematyki
⬤ przystępna cena
⬤ przydatne dla zaawansowanych studiów, takich jak doktoranckie.
⬤ Niełatwa do czytania
⬤ niektóre sekcje są zbyt rozwlekłe
⬤ próby uogólnienia mogą prowadzić do nieporozumień
⬤ może być zbyt złożona dla osób potrzebujących kinematyki tylko w 3D.
(na podstawie 4 opinii czytelników)
The Theoretical Kinematics: Quick Reads by Great Writers
Podsumowanie oczywiście rozległego i dokładnego wysiłku... bardzo dobrze napisane. -- Applied Mechanics Reviews.
Uważana za pierwszą pracę w języku angielskim poświęconą wyłącznie kinematyce teoretycznej, książka ta zdobyła znakomitą reputację wśród pracowników tej dziedziny. Jest ona rygorystyczna i elegancka, koncentrując się na matematycznym rozwoju tematu, niezależnie od konkretnych zastosowań. Autorzy zaczynają od ogólnych pojęć i problemów, a następnie stopniowo przechodzą do prostszych przypadków.
Książka podzielona jest na 13 rozdziałów. Pierwsze dwa dotyczą przemieszczenia i ruchu w n -wymiarowej przestrzeni euklidesowej. Kolejne trzy rozdziały omawiają teorię dwóch, trzech i czterech i więcej położeń zarówno dla skończonych, jak i nieskończenie małych przemieszczeń. Po tym następuje seria rozdziałów dotyczących samej kinematyki, rozpoczynająca się od rozdziału poświęconego ruchowi ciągłemu. Kolejne trzy rozdziały omawiają odpowiednio kinematykę sferyczną, kinematykę płaską i ruchy specjalne. Książkę kończą rozdziały poświęcone ruchom n-parametrowym, kinematyce nieeuklidesowej oraz metodom matematycznym przydatnym w teorii kinematyki. Ponad 800 przykładów i obszerna bibliografia dodatkowo zwiększają użyteczność tekstu.
Ze względu na swoją ogólność i przejrzysty styl, ta klasyczna praca będzie nieoceniona nie tylko dla specjalistów w dziedzinie kinematyki, ale także dla osób z wykształceniem matematycznym pracujących w biomechanice, projektowaniu wspomaganym komputerowo, geologii, dynamice wielu ciał, robotyce lub dowolnej dziedzinie, w której ruchy ciał sztywnych muszą być zrozumiane lub modelowane analitycznie, Jest to standardowe odniesienie, które należy do biblioteki każdego, którego praca obejmuje tematykę kinematyczną.
Pod względem przemyślenia, elegancji, wyważenia, rygoru, wnikliwości kinematycznej i encyklopedycznego charakteru jest to moim zdaniem najlepsze podejście do kinematyki teoretycznej, jakie zostało jeszcze napisane". -- Amerykańscy naukowcy.