Kaskadowe sterowanie silnikiem szczotkowym prądu stałego

Oryginalny tytuł:

Cascade control of DC brushed motor

Zawartość książki:

Praca magisterska z roku 2014 z przedmiotu Elektrotechnika, stopień: Distinction, University of Newcastle upon Tyne, język: Angielski, streszczenie: Celem tego projektu jest kontrola prędkości silnika prądu stałego z magnesami trwałymi za pomocą techniki zwanej sterowaniem kaskadowym. W tym projekcie najpierw zbadano działanie silnika PMDC, mostka H z wykorzystaniem schematu przełączania unipolarnego, regulatora PI w pętli prądowej i pętli prędkości sterowania kaskadowego poprzez symulację w oprogramowaniu MATLAB, a następnie praktycznie zastosowano sterowanie kaskadowe na silniku PMDC przy użyciu elastycznej płytki falownika.

W tym projekcie zaprogramowano dsPIC30F3010, a prąd twornika i napięcie twornika są kontrolowane przez wewnętrzną pętlę prądową i zewnętrzną pętlę prędkości sterowania kaskadowego. W tym projekcie badany jest wpływ kodu C zapobiegającego przewijaniu na wydajność napędu.

Elastyczna płytka zawiera mikrokontroler, czujnik prądu i obwód mostka H, który będzie wykorzystywany do dostarczania napięcia do silnika PMDC. Jako silnik PMDC używany jest zestaw silnika DC, który ma dwa identyczne silniki DC sprzężone ze sobą, jeden silnik ma zamontowany enkoder, a drugi silnik ma zamontowany generator tachometryczny.