Yoga Unveiled
W obecnym tomie Yoga Unveiled (część II) autor kładzie nacisk na myślenie w harmonii z nowoczesnymi ideami i na świeże, racjonalne, empiryczne, pragmatyczne spojrzenie na różne filozofie i różne rodzaje jogi. Bardzo wyraźnie śledzi, w jaki sposób nauka potwierdziła wedantę i jnana jogę oraz doktrynę maji sanskary.
W dalszej części omówiony jest mistycyzm i jego psychologia, różne szkoły mistycyzmu lub jogi, w tym mistycyzm buddyjski, karma joga, hatha joga itp. Autor konkluduje, że Jnana Joga jest filozoficzna, psychologiczna i psychosomatyczna. Patanjala Astang Joga jest fizyczno-psychologiczna i filozoficzna.
Buddyzm jest czystą psychologią świadomości, a Zen jest psychoanalityczny. Język, słowa i pojęcia są określane jako mechanizm zniekształcający.