Jak zaprojektować, zbudować i obsługiwać system autopilota sterowany GPS dla samolotów RC: Raport z projektu

Oryginalny tytuł:

How to Design, Build and Operate a GPS-Guided Autopilot System for RC Aircraft: A Project Report

Zawartość książki:

Raport z projektu z roku 2012 z przedmiotu Inżynieria - Inżynieria mechaniczna, stopień: A, DeVry University, kurs: ECET 494, język: Angielski, streszczenie: Celem tego projektu jest zaprojektowanie, zbudowanie i obsługa systemu autopilota sterowanego GPS dla samolotów sterowanych radiowo. Produkt ten będzie musiał być mały, lekki, aerodynamiczny i modułowy.

Będzie musiał polegać tylko na 1 kanale wejściowym z odbiornika samolotu dla funkcji przełączania RC/Autopilot. Będzie musiał być w stanie latać z góry określoną trasą, mając jednocześnie możliwość zastąpienia funkcji autopilota, jeśli jest to pożądane, za pomocą pilota zdalnego sterowania. Nasz system autopilota samolotu RC będzie połączony z komputerem w celu zaprogramowania punktów trasy, które utworzą plan lotu.

Wszystkie te cele mają kluczowe znaczenie dla posiadania funkcjonalnego systemu autopilota RC.

Nasze ramy czasowe na ukończenie tego projektu to 32 tygodnie, a nasz docelowy całkowity koszt budowy to 500 USD. Produkt, który proponujemy, to system autopilota sterowany przez GPS, przeznaczony dla samolotów sterowanych radiowo.

Ten projekt to modułowy system RC/Autopilot, który zostanie zaprojektowany dla małych, niedrogich i podstawowych bezzałogowych statków powietrznych sterowanych radiowo. Chociaż naszym rynkiem docelowym będą hobbyści RC, którzy są zainteresowani autonomicznym lataniem swoimi samolotami, nasz system będzie miał również potencjał do rozszerzenia na większe rynki, takie jak hobbyści latający helikopterami, a także bezzałogowe statki powietrzne używane w wojsku. Projekt będzie składał się z trzech faz: Faza (1) jest naszym celem i jest dedykowana funkcji autopilota po osiągnięciu przez samolot wysokości.

Faza (2) to dodanie autopilota do lądowania, a faza (3) to dodanie autopilota do startu. Fazy (2) i (3) są opcjonalne i zostaną ukończone wtedy i tylko wtedy, gdy zespół będzie miał wystarczająco dużo czasu przed końcem serii kursów Senior Project. Projekt można podzielić na trzy podstawowe moduły do wykonania.