Iteracyjne strojenie ze sprzężeniem zwrotnym w mikrokontrolerze

Oryginalny tytuł:

Iterative Feedback Tuning into Microcontroller

Zawartość książki:

Zbadano implementację algorytmów Iterative Feedback Tuning (IFT) i Myopic Unfalsified Control (MUC).

Do badań wybrano mikrokontrolery Motorola DSP56F807C i ARM7024 ze względu na ich dopasowanie do wymagań obu algorytmów. Szybkość wykonywania programu, duża pamięć, wbudowany przetwornik ADC i DAC oraz typ kompilatora C są kluczowymi parametrami kwalifikującymi ich użycie.

Myopic Unfalsified Control (MUC) jest podobny do IFT, ponieważ również wykorzystuje „krótkowzroczne” gradientowe podejście do optymalizacji parametrów. Jest łatwiejszy do wdrożenia, ponieważ jego algorytm nie jest tak złożony jak algorytm IFT.