Ocena:
Książka jest chwalona za dogłębne szczegóły inżynieryjne, praktyczne zastosowanie i unikalny wgląd w technologie autonomicznej jazdy, w tym eksplorację kosmosu. Służy jako kompleksowy przewodnik zarówno dla teoretycznego zrozumienia, jak i praktycznej integracji.
Zalety:Dogłębne szczegóły inżynieryjne, przejrzyste odniesienia, kompleksowe omówienie rzeczywistych zastosowań, praktyczne spostrzeżenia i narzędzia do budowania autonomicznych pojazdów, ciekawe przykłady przypadków użycia (np. autonomiczny pojazd-robot na Marsie).
Wady:Brak wzmianek w recenzjach.
(na podstawie 3 opinii czytelników)
Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach
Oferuje przewodnik krok po kroku po budowaniu autonomicznych pojazdów i robotów, z kodem źródłowym i towarzyszącymi filmami.
Pierwsza tego rodzaju książka na temat szczegółowych kroków tworzenia autonomicznego pojazdu lub robota, książka ta zawiera przegląd technologii i wprowadzenie kluczowych elementów związanych z rozwojem autonomicznych pojazdów i oferuje doskonałe wprowadzenie do podstaw dla kogoś nowego w temacie autonomicznych pojazdów i innowacyjnego, modułowego podejścia inżynieryjnego o nazwie DragonFly.
Inżynieria autonomicznych pojazdów i robotów: The DragonFly Modular-based Approach obejmuje wszystko, co specjaliści techniczni powinni wiedzieć o: magistrali CAN, podwoziu, sonarach, radarach, GNSS, wizji komputerowej, lokalizacji, percepcji, planowaniu ruchu i nie tylko. W szczególności obejmuje wizję komputerową dla aktywnej percepcji i lokalizacji, a także mapowanie i planowanie ruchu. Książka oferuje kilka studiów przypadku dotyczących budowy autonomicznego kapsuły pasażerskiej, autobusu i robota vendingowego. Zawiera dużą ilość materiałów uzupełniających, w tym standardowy protokół i przykładowe kody dla podwozia, sonaru i radaru. Przedstawiono również protokół GPSD / protokół NMEA i metody wdrażania GPS. Co najważniejsze, czytelnicy poznają filozofię stojącą za modułowym podejściem projektowym DragonFly, które umożliwia czytelnikom projektowanie i budowanie własnych autonomicznych pojazdów i robotów z elastycznością i przystępnością cenową.
⬤ Oferuje progresywne wskazówki dotyczące budowania autonomicznych pojazdów i robotów.
⬤ Zapewnia szczegółowe kroki i kody do stworzenia autonomicznej maszyny, w przystępnej cenie i z modułowym podejściem.
⬤ Napisany przez jednego z pionierów w dziedzinie budowania autonomicznych pojazdów.
⬤ Zawiera studia przypadków, kod źródłowy i najnowocześniejsze wyniki badań.
⬤ Towarzyszy jej strona internetowa z materiałami uzupełniającymi, w tym przykładowym kodem dla podwozia/sonaru/radaru; metodami rozmieszczania GPS; metodami kalibracji wizji.
Engineering Autonomous Vehicles and Robots to doskonała książka dla studentów, badaczy i praktyków w dziedzinie autonomicznych pojazdów i robotów.