Swarm Intelligence: From Social Bacteria to Humans
Pojęcie inteligencji roju zostało wprowadzone w celu opisania zdecentralizowanych i samoorganizujących się zachowań grup zwierząt. Następnie pomysł ten został ekstrapolowany na projektowanie grup robotów, które współdziałają lokalnie w celu skumulowania zbiorowej reakcji. Niektóre naturalne przykłady rojów są następujące: kolonie mrówek, kolonie pszczół, stada ryb, stada ptaków, stada koni, kolonie bakterii, wielojądrowe gigantyczne ameby Physarum polycephalum itp. We wszystkich tych przykładach poszczególni agenci zachowują się lokalnie z pojawieniem się ich wspólnego efektu.
Inteligentne zachowanie osobników roju można wyjaśnić następującymi biologicznymi reakcjami na atraktanty i repelenty. Atraktanty są biologicznie aktywnymi rzeczami, takimi jak kawałki jedzenia lub feromony płciowe, które przyciągają osobniki roju. Repelenty są biologicznie aktywnymi rzeczami, takimi jak drapieżniki, które odpychają osobniki roju. W konsekwencji atraktanty i repelenty stymulują ukierunkowany ruch rojów odpowiednio w kierunku i z dala od bodźca.
Warto zauważyć, że grupa ludzi, takich jak piesi, podąża za pewnymi wzorcami roju stadnego lub szkolnego. Na przykład ludzie wolą unikać osoby uważanej przez nich za potencjalnego drapieżnika i jeśli znaczna część grupy w sytuacji paniki ucieczki (nie mniej niż 5%) zmieni kierunek, to reszta również podąży w nowym kierunku. Niektóre wzorce rojowe są obserwowane wśród ludzi w warunkach ich uzależniających zachowań, takich jak zachowanie alkoholików lub graczy.
Ramy metodologiczne badania inteligencji roju są reprezentowane przez niekonwencjonalne obliczenia, robotykę i kognitywistykę. W tej książce chcemy przeanalizować nowe metodologie związane z badaniem inteligencji roju. Zamierzamy połączyć informatyków i kognitywistów zajmujących się wzorcami roju, od bakterii społecznych po ludzi. Niniejsza książka rozważa różne modele symulacji, kontrolowania i przewidywania zachowania rojów różnych gatunków, od bakterii społecznych po ludzi.
