Innowacyjne projekty i podejścia do robotów

Oryginalny tytuł:

Innovative Robot Designs and Approaches

Zawartość książki:

Niniejszy przedruk ma na celu rozpowszechnienie najnowszych osiągnięć badawczych, ustaleń i pomysłów w dziedzinie robotyki, ze szczególnym uwzględnieniem scenariusza włoskiego.

Obejmuje on szereg tematów związanych z teorią, projektowaniem, praktyką i zastosowaniami robotów, takich jak projektowanie i kinematyka robotów, dynamika robotów i systemów wielociałowych, połączenia i manipulatory, sterowanie systemami robotycznymi, planowanie i optymalizacja trajektorii, innowacyjne roboty i aplikacje, robotyka przemysłowa, robotyka współpracująca, robotyka medyczna, robotyka wspomagająca i robotyka usługowa. Przedruki obejmują (ale nie ograniczają się do) poprawione i znacznie rozszerzone wersje wybranych artykułów, które zostały zaprezentowane na 2.

Międzynarodowej Konferencji IFToMM we Włoszech (IFIT 2018).