Hybrydowe systemy dynamiczne: Podstawy i metody

Oryginalny tytuł:

Hybrid Dynamical Systems: Fundamentals and Methods

Zawartość książki:

Hybrydowe układy dynamiczne to podręcznik na poziomie magisterskim, który stanowi przystępne i kompleksowe wprowadzenie do teorii układów hybrydowych. Kładzie nacisk na wyniki, które są kluczowe dla dobrego zrozumienia znaczenia i roli takich systemów. Autorzy opracowali materiały zawarte w tej książce podczas prowadzenia kursów dotyczących systemów hybrydowych, systemów cyber-fizycznych i metod formalnych.

Podręcznik ten pomaga studentom zapoznać się zarówno z głównymi podejściami kolorującymi badanie hybrydowych systemów dynamicznych. Punkty widzenia informatyki i systemów sterowania - kładące nacisk odpowiednio na dynamikę dyskretną i czas rzeczywisty oraz dynamikę ciągłą z przełączaniem - są szczegółowo omówione.

Książka pokazuje, w jaki sposób zachowanie systemu ze ściśle sprzężonymi elementami cybernetycznymi (dyskretnymi) i fizycznymi (ciągłymi) można najlepiej zrozumieć za pomocą modelu obejmującego jednocześnie całą dynamikę i ich wzajemne powiązania. Przedstawiona teoria ma fundamentalne znaczenie w wielu nowych dziedzinach, od systemów transportowych nowej generacji po inteligentną produkcję. Cechy tekstu obejmują

⬤ Szerokie wykorzystanie przykładów w celu zilustrowania głównych pojęć i zapewnienia dodatkowego wglądu do tych uzyskanych z głównego tekstu;

⬤ podsumowania rozdziałów umożliwiające studentom ocenę ich postępów;

⬤ ćwiczenia na końcu rozdziału, które sprawdzają postępy w nauce;

⬤ przewodnik instruktora pokazujący, w jaki sposób różne części książki mogą być wykorzystywane do różnych wymagań kursu; oraz.

⬤ podręcznik z rozwiązaniami, dostępny bezpłatnie do pobrania przez instruktorów, którzy wykorzystują książkę do nauczania.

Dostęp do MATLAB i Stateflow nie jest wymagany, ale byłby korzystny, szczególnie w przypadku ćwiczeń, w których symulacje są kluczowym narzędziem.