Niniejszy podręcznik jest wprowadzeniem do optymalizacji nieliniowej, które z jednej strony traktuje zagadnienia matematyczne w sposób rygorystyczny, ale z drugiej strony motywuje je bardzo szczegółowo i ilustruje je 42 liczbami. Książka jest zatem skierowana nie tylko do matematyków, ale także do przyrodników, inżynierów i ekonomistów, którzy chcą zrozumieć i zastosować matematycznie uzasadnione metody w swojej dziedzinie.
Licząca nieco ponad dwieście stron książka zapewnia wystarczający wybór, aby wykorzystać ją jako podstawę do wykładów na temat optymalizacji nieliniowej różnego rodzaju. Wiele geometrycznych podejść do zrozumienia zarówno warunków optymalności, jak i metod numerycznych stanowi nowy akcent, który wzbogaca zasób poprzednich podręczników optymalizacji. Dotyczy to w szczególności szczegółowego traktowania problemów, które mogą wynikać z różnych opisów funkcjonalnych tej samej geometrii zbioru punktów dopuszczalnych, oraz wprowadzenia kwalifikacji ograniczeń do wyprowadzania pochodnych warunków optymalności motywowanych tym.
To drugie wydanie zostało poprawione, a niektóre fragmenty zostały dodane.