Computational Geometry with Independent and Dependent Uncertainties
To obszerne kompendium opisuje parametryczny model i teorię algorytmów do reprezentowania obiektów geometrycznych z zależnymi od nich niepewnościami. Teoria ta, nazwana Liniowym Parametrycznym Geometrycznym Modelem Niepewności (LPGUM), jest ekspresyjną i wydajną obliczeniowo strukturą, która pozwala na systematyczne badanie niepewności geometrycznej i związanych z nią algorytmów w geometrii komputerowej.
Samodzielna monografia ma ogromne znaczenie naukowe, techniczne i ekonomiczne, ponieważ niepewność geometryczna jest wszechobecna w mechanicznym CAD/CAM, robotyce, wizji komputerowej, sieciach bezprzewodowych i wielu innych dziedzinach. Z kolei modele geometryczne są zazwyczaj dokładne i nie uwzględniają tych niedokładności.
Ten przydatny tekst referencyjny przyniesie korzyści naukowcom, badaczom i praktykom w dziedzinie informatyki, robotyki, inżynierii mechanicznej i dziedzin pokrewnych.