Eros rozważa niespełnioną obietnicę w Beyond the Pleasure Principle Zygmunta Freuda. Rosaura Martnez Ruiz argumentuje, że gdy zasada przyjemności wchodzi w kontakt z popędem śmierci (ludzką tendencją do agresji lub okrucieństwa), psychika może obrać objazdy, które nie przekraczając granicy zasady przyjemności, mogą ją jednak odroczyć. Eros odzwierciedla te odchylenia od zasady przyjemności, zarówno w sferze politycznej, jak i intymnej.
Podążając tymi erotycznymi ścieżkami, Martnez argumentuje, że siłom popędu śmierci można się oprzeć tylko wtedy, gdy opór jest rozumiany jako ciągły proces. W takim ujęciu działania erotyczne i budowanie ścieżek sublimacji są niekończącymi się zadaniami etycznymi i politycznymi. Wiemy, że zadania te nie mogą zostać ostatecznie zrealizowane, a jednak pozostają konieczne i niezaprzeczalnie pilne.
Jeśli psychoanaliza i dekonstrukcja uczą nas, że popęd śmierci jest nie do pokonania, to poprzez twórczość estetyczną i działania polityczne możemy go jednak opóźnić, odroczyć i przesunąć w czasie. Wzywając do utworzenia i utrzymania „wspólnoty pojedynkujących się żałobników”, książka ta stara się wyobrazić i potwierdzić rodzaj „erotycznego batalionu”, który może jeszcze zostać zmobilizowany przeciwko niesprawiedliwości. Żałoba tego batalionu, przekonuje Martnez, musi być ciągła, otwarta, bojowa i wytrwale zaangażowana w złożoność życia etycznego i politycznego.