Beyond the Kalman Filter: Filtry cząstek dla aplikacji śledzących

Opinie czytelników

Książka jest wysoko ceniona jako doskonałe wprowadzenie do filtrowania cząsteczkowego, szczególnie dla osób zaznajomionych z filtrem Kalmana. Zapewnia praktyczne zastosowania i dobre podstawy teoretyczne, ale koncentruje się głównie na problemach śledzenia.

Jasny i przyziemny język, solidny samouczek, praktyczne zastosowania w osobnych rozdziałach, szczegółowe wyprowadzenie filtrów cząsteczkowych, odpowiednie dla osób zaznajomionych z filtrami Kalmana.

Ograniczona różnorodność przykładów poza problemami śledzenia, skupiona głównie na zastosowaniach śledzenia, co może nie spodobać się wszystkim czytelnikom.

(na podstawie 3 opinii czytelników)

Oryginalny tytuł:

Beyond the Kalman Filter: Particle Filters for Tracking Applications

Zawartość książki:

Dla większości zastosowań związanych ze śledzeniem, filtr Kalmana jest niezawodny i wydajny, ale jest ograniczony do stosunkowo wąskiej klasy liniowych problemów gaussowskich.

Aby rozwiązać problemy wykraczające poza tę ograniczoną klasę, filtry cząsteczkowe okazują się być niezawodnymi metodami stochastycznej estymacji dynamicznej. Ta nowatorska książka przedstawia najnowsze osiągnięcia w teorii filtrów cząsteczkowych, omawia ich znaczenie dla systemów nadzoru obronnego i analizuje zastosowania filtrów cząsteczkowych w nieliniowych i niegaussowskich problemach związanych z obronnością.

Filtry cząsteczkowe można również stosować do śledzenia obiektów balistycznych, wykrywania i śledzenia ukrytych celów, śledzenia przez ślepą strefę Dopplera, dwustatycznego śledzenia radarowego, pasywnego określania odległości (śledzenie tylko namiarów) celów manewrujących, śledzenia tylko zasięgu, śledzenia pojazdów naziemnych wspomaganego terenem oraz śledzenia grup i obiektów rozszerzonych.