Autonomiczna kontrola bezpieczeństwa pojazdów latających

Oryginalny tytuł:

Autonomous Safety Control of Flight Vehicles

Zawartość książki:

Pojazdy lotnicze są z natury kluczowym środowiskiem dla systemów o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa. Dzięki skutecznemu systemowi kontroli bezpieczeństwa, pojazd lotniczy może utrzymać wysoką wydajność pomimo ryzyka awarii komponentów i wielu zakłóceń, zwiększając tym samym bezpieczeństwo samolotu i prawdopodobieństwo powodzenia misji.

Autonomous Safety Control of Flight Vehicles przedstawia systematyczną metodologię poprawy bezpieczeństwa pojazdów kosmicznych w obliczu następujących zdarzeń: utrata skuteczności sterowania siłownikami i uszkodzenia powierzchni sterowej; zakłócenie sterowania opartego na obserwatorach w obliczu wielu zakłóceń; usterki siłowników i niepewności modelu w hipersonicznych pojazdach szybujących; oraz usterki wynikające z usterek siłowników i czujników. Kilka podstawowych kwestii związanych z bezpieczeństwem jest wyraźnie analizowanych zgodnie z charakterystyką systemu inżynierii lotniczej i kosmicznej; koncentrując się na tych kwestiach bezpieczeństwa, problemy związane z projektowaniem kontroli bezpieczeństwa statków powietrznych są szczegółowo badane i opracowywane przy użyciu systematycznych metod projektowania. Wyniki badań ilustrują wyższość przedstawionych podejść do kontroli bezpieczeństwa.

Oczekiwana grupa czytelników tej książki obejmuje studentów studiów licencjackich i magisterskich, ale także praktyków i badaczy z branży.

O autorach:

Xiang Yu jest profesorem w Szkole Automatyki i Inżynierii Elektrycznej na Uniwersytecie Beihang w Pekinie w Chinach. Jego zainteresowania badawcze obejmują kontrolę bezpieczeństwa systemów inżynierii lotniczej, naprowadzanie, nawigację i sterowanie bezzałogowymi statkami powietrznymi.

Lei Guo, mianowany na stanowisko Chang Jiang Scholar Chair Professor, jest profesorem w School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Pekin, Chiny. Jego zainteresowania badawcze obejmują sterowanie i filtrowanie przeciwzakłóceniowe, sterowanie stochastyczne i wykrywanie błędów z ich zastosowaniami w systemach lotniczych.

Youmin Zhang jest profesorem na Wydziale Inżynierii Mechanicznej, Przemysłowej i Lotniczej Uniwersytetu Concordia w Montrealu, Qubec, Kanada. Jego zainteresowania badawcze obejmują diagnostykę błędów i sterowanie odporne na błędy oraz kooperatywne naprowadzanie, nawigację i sterowanie (GNC) bezzałogowymi pojazdami powietrznymi / kosmicznymi / naziemnymi / powierzchniowymi.

Jin Jiang jest profesorem na Wydziale Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej Uniwersytetu Zachodniego w London, Ontario, Kanada. Jego zainteresowania badawcze obejmują odporną na uszkodzenia kontrolę systemów krytycznych dla bezpieczeństwa, zaawansowaną kontrolę elektrowni zawierających nietradycyjne źródła energii oraz oprzyrządowanie i kontrolę elektrowni jądrowych.