Design Aspects of Pid Controllers
Celem tej książki jest zapoznanie czytelników z różnymi aspektami projektowania regulatorów PID.
Projektowanie regulatorów PID zostało po raz pierwszy wprowadzone na rynek w 1939 roku i nadal jest uważane za wymagającą dziedzinę, która wymaga nowatorskich podejść do formułowania rozwiązań dla komplikacji związanych z dostrajaniem PID przy jednoczesnym uwzględnieniu wpływu hałasu i zmienności procesu. Zwiększona złożoność nowych aplikacji w takich dziedzinach jak technologia mikrosystemów, silniki prądu stałego, aplikacje motoryzacyjne, procedury przemysłowe, mechanizmy pneumatyczne, wymaga sterowników, które uwzględniają istotne cechy systemów w ich projektowaniu, takie jak nieliniowość systemu, potrzeby odrzucania zakłóceń, niepewność modelu, opóźnienia czasowe i kryteria wydajności.
Niniejsza książka ma na celu przedstawienie różnych projektów regulatorów PID dla kilku współczesnych zastosowań technologicznych, aby spełnić wymagania szerokiego grona badaczy, profesjonalistów i naukowców zainteresowanych studiowaniem postępów w zakresie regulatorów PID i powiązanych tematów.
