LMI-Based Robustness Analysis in Uncertain Systems
Badanie systemów niepewnych odegrało znaczącą rolę w historii inżynierii sterowania ze względu na nieznane wielkości często obecne w modelu matematycznym instalacji.
W niniejszej monografii autor zapewnia ujednolicone ramy dla fundamentalnego i wymagającego obszaru analizy odporności systemów niepewnych, w których nawet najbardziej podstawowy problem ustalenia odpornej stabilności może być nadal obecny. Ramy te wykorzystują liniowe nierówności macierzowe (LMI) do wykorzystania wielomianów, które można wyrazić jako sumy kwadratów wielomianów (SOS).
Autor prowadzi czytelnika przez motywacje do korzystania z tej struktury, w tym rozważanie różnych rodzajów niepewności; zapewnianie gwarancji solidnej stabilności i solidnej wydajności; wymaganie rozwiązania wypukłych problemów optymalizacyjnych; pozwalanie na kompromis między konserwatyzmem a złożonością; i kończąc na szeregu specjalnych metod. Niniejsza monografia może być wykorzystana przez badaczy i studentów do zrozumienia zagadnień i wykorzystania przykładów numerycznych do identyfikacji zastosowania ram w nowoczesnych systemach sterowania.