3D Object Detection Algorithms Based on Lidar and Camera
Wraz ze wzrostem liczby pojazdów coraz częściej dochodzi do wypadków drogowych.
Realizacja automatycznej jazdy znacznie poprawi bezpieczeństwo jazdy i wydajność całego systemu transportowego, a także zaoszczędzi czas użytkowników. Percepcja środowiska jest bardzo ważną częścią automatycznej jazdy.
W tym zadaniu wykorzystanie głębokiego uczenia w wykrywaniu obiektów 3D jest gorącym tematem badawczym w ostatnich latach. W związku z tą sytuacją, zbadanie dokładniejszej i wydajniejszej metody wykrywania obiektów 3D ma ogromne znaczenie praktyczne.