Adaptive Neural Networks and Robot Intelligent Control in Direct or Indirect Interaction with Humans
Książka Adaptive Neural Networks and Robot Intelligent Control in Direct or Indirect Interaction with Humans (Adaptacyjne sieci neuronowe i inteligentne sterowanie robotami w bezpośredniej lub pośredniej interakcji z ludźmi) oferuje konkretną metodologię wykorzystania sieci neuronowych do rozwiązywania problemów sterowania systemami nieliniowymi wchodzącymi w bezpośrednią (egzoszkielet robota mobilnego) lub pośrednią interakcję z ludźmi (szeregowe lub równoległe redundantne manipulatory robotów).
Ponadto, książka przedstawia nowe perspektywy i pomysły badawcze dotyczące dalszego wzmacniania obecności człowieka w pętli sterowania (intencje, myśli itp.). Roboty użyte do celów ilustracyjnych zostały zaprojektowane we współpracy z przemysłem.