W "A Mandinga da voz e do corpo na capoeira angola: oralidade, performance, poesia" Salvio F. Melo wnosi znaczący wkład w przywrócenie capoeirze statusu kulturowego, który jest zgodny z jej miejscem w kształtowaniu społecznej i kulturowej tożsamości Brazylii.
Przywrócenie to, jak podkreśla sam autor, jest częścią niezliczonych inicjatyw badaczy i capoeiristas, którzy pomogli capoeirze przejść od sytuacji uprzedzeń do szacunku. Głównym celem tej pracy jest analiza i opisanie produkcji, transmisji i odbioru poezji ustnej w capoeira angola. W tej analizie autor zwraca się do Paula Zumthora, który oferuje ważne argumenty wyjaśniające "zestaw działań wykonywanych w celu przekazania poetyckiego przesłania" poprzez wykonanie.
Aby zaangażować się w dialog z propozycją autora w tej książce, ważne jest, aby zerwać z konwencjonalizmem i zrozumieć miejsce oralności w budowaniu komunikacji i odniesień kulturowych w starożytnych i współczesnych cywilizacjach. Dlatego lektura tej książki jest prowokującym do myślenia i pouczającym zaproszeniem do świata capoeiry oraz wszechświata poezji ustnej i performansu".