
W 1824 roku Meyrick opublikował swoje wielkie dzieło, trzytomowe A critical Inquiry into Antient Armour.
Ten trzyksiążkowy zestaw został zilustrowany kolorowymi obrazami Samuela i ugruntował jego reputację jako autorytetu w dziedzinie badań nad bronią i zbroją. Publikując ten zestaw Samuel miał nadzieję na naprawienie historycznych nieścisłości, które znalazły drogę do wielu wystaw zbroi w Tower of London i innych kolekcjach.