3D Computer Vision: Efficient Methods and Applications
Ten niezbędny tekst wprowadza w podstawy trójwymiarowego widzenia komputerowego i opisuje najnowsze osiągnięcia w tej dziedzinie.
W pełni poprawione i zaktualizowane, to bardzo oczekiwane nowe wydanie zawiera przegląd szeregu metod opartych na triangulacji, w tym liniowych i opartych na dopasowaniu wiązek podejść do rekonstrukcji sceny i kalibracji kamery, stereowizji, segmentacji chmury punktów oraz szacowania pozycji sztywnych, przegubowych i elastycznych obiektów. Omówiono również techniki oparte na intensywności, które oceniają wartości szarości pikseli na obrazie w celu wnioskowania o trójwymiarowej strukturze sceny, oraz podejścia oparte na funkcji rozrzutu punktów, które wykorzystują efekt systemu optycznego. Tekst pokazuje, w jaki sposób metody integrujące te koncepcje są w stanie zwiększyć dokładność i odporność rekonstrukcji, opisując zastosowania w przemysłowej kontroli jakości i metrologii, interakcji człowiek-robot i teledetekcji.
Dla praktyków wizji komputerowej, fotogrametrii, metrologii optycznej, robotyki i nauk planetarnych książka ta będzie niezbędnym źródłem informacji.
Analizuje trójwymiarową rekonstrukcję powierzchni silnie nielambertowskich poprzez połączenie fotometrycznego stereo i aktywnego skanowania zasięgu, z zastosowaniami w metrologii przemysłowej (NOWOŚĆ).
Omawia szacowanie pozycji i śledzenie części ludzkiego ciała, a następnie rozpoznawanie działań wykonywanych w złożonym przemysłowym środowisku produkcyjnym, w kontekście bezpiecznej interakcji między ludźmi a robotami przemysłowymi (NOWOŚĆ).
Omawia budowę cyfrowych modeli wysokości Księżyca o wysokiej rozdzielczości w oparciu o zdjęcia orbitalne w połączeniu z danymi altymetrii laserowej, w tym omówienie najnowszych zestawów danych księżycowych statków kosmicznych (NOWOŚĆ).
