Omnidirectional Vision: From Theory to Applications
Kamery dookólne, czujniki wizyjne, które mogą rejestrować obrazy 360, odnoszą w ostatnich latach coraz większe sukcesy w wizji komputerowej, robotyce i przemyśle rozrywkowym.
Nowoczesne kamery dookólne są kompaktowe, lekkie i niedrogie, dzięki czemu są integrowane w coraz większej liczbie platform robotycznych i urządzeń konsumenckich. Jednak specjalny format danych wyjściowych wymaga narzędzi odpowiednich do kalibracji kamery, analizy sygnału i interpretacji obrazu.
Niniejsza książka została podzielona na sześć rozdziałów napisanych przez światowej sławy naukowców. W rygorystyczny, ale przystępny sposób przedstawiono matematyczne podstawy widzenia dookólnego, od geometrii obrazu i kalibracji kamery po przetwarzanie obrazu dla centralnych i niecentralnych systemów panoramicznych. Szczególny nacisk położono na kamery typu rybie oko i systemy katadioptryczne, które łączą lustra z soczewkami.
Omówiono również główne zastosowania widzenia dookólnego, w tym rekonstrukcję sceny 3D oraz lokalizację i nawigację robotów. Na koniec omówiono najnowszy trend w kierunku metod wykorzystujących sztuczną inteligencję (architektury głębokiego uczenia) oraz inne pojawiające się kierunki badań.