Ocena:
Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 2 głosach.
Feedback Control: Linear, Nonlinear and Robust Techniques and Design with Industrial Applications
Książka ta rozwija zrozumienie i umiejętności potrzebne do rozwiązywania oryginalnych problemów związanych z kontrolą. Ogólnym podejściem do danego problemu sterowania jest wypróbowanie najpierw najprostszego, wstępnego rozwiązania, a gdy okaże się ono niewystarczające, wyjaśnienie dlaczego i zastosowanie bardziej zaawansowanej alternatywy w celu naprawienia niedociągnięć i osiągnięcia zadowalającej wydajności. Taki schemat pracy daje czytelnikom pełne zrozumienie różnych sterowników i uczy ich dokonywania świadomego wyboru między tradycyjnymi sterownikami a bardziej zaawansowanymi nowoczesnymi alternatywami w celu zaspokojenia potrzeb konkretnej instalacji. Uwaga koncentruje się na dziedzinie czasu, obejmując liniowe i nieliniowe formy sterowania oparte na modelach wraz z solidnym sterowaniem opartym na trybach ślizgowych i wykorzystaniu obserwatorów stanu, takich jak estymacja zakłóceń.
Sprzężenie zwrotne w sterowaniu jest samodzielne, poświęcając wiele uwagi wyjaśnieniom podstawowych pojęć, ze szczegółowymi pochodnymi matematycznymi stosowanymi w razie potrzeby. Obficie wykorzystywane są diagramy, aby wspomóc te koncepcyjne wyjaśnienia, a temat jest ożywiony poprzez ciągłe wykorzystywanie przykładów i problemów pochodzących z rzeczywistych zastosowań sterowania. Uczenie się czytelników jest dodatkowo wzmocnione przez eksperymentowanie z w pełni komentowanym środowiskiem symulacyjnym MATLAB(r)/Simulink(r), dostępnym pod adresem wstaw URL tutaj, w celu tworzenia symulacji istotnych dla wszystkich tematów poruszanych w tekście. Podręcznik z rozwiązaniami do wykorzystania przez instruktorów korzystających z książki można również pobrać ze strony insert URL here.
Feedback Control nadaje się jako główny podręcznik dla absolwentów i studentów ostatniego roku studiów licencjackich zawierających moduły kontrolne; wymagana jest znajomość zwykłych liniowych równań różniczkowych, transformat Laplace'a, funkcji transferu, biegunów i zer, root locus i elementarnej analizy odpowiedzi częstotliwościowej oraz elementarnej kontroli sprzężenia zwrotnego. Jest to również przydatne źródło informacji na temat metod projektowania sterowania dla inżynierów praktykujących w przemyśle i dla badaczy akademickich zajmujących się sterowaniem.
".
