Space Robotics and Autonomous Systems: Technologies, Advances and Applications
Robotyka kosmiczna i systemy autonomiczne (Space RAS) odgrywają kluczową rolę w obecnym i przyszłym rozwoju maszyn zdefiniowanych przez misję, które mogą przetrwać w kosmosie podczas wykonywania zadań eksploracyjnych, montażowych, konstrukcyjnych, konserwacyjnych i serwisowych.
Stanowią one multidyscyplinarną, rozwijającą się dziedzinę na przecięciu inżynierii kosmicznej, robotyki naziemnej, informatyki i materiałów. Dziedzina ta ma zasadnicze znaczenie dla zdolności ludzkości do eksploracji lub działania w kosmosie; zapewniając większy dostęp poza ograniczeniami ludzkiego lotu kosmicznego w trudnym środowisku kosmicznym i oferując lepszą obsługę operacyjną, która rozszerza możliwości astronautów.
Space RAS obejmuje wszystkie rodzaje robotyki do eksploracji powierzchni planet, a także robotykę wykorzystywaną na orbicie okołoziemskiej oraz czujniki potrzebne platformie do nawigacji lub sterowania. Napisana przez zespół międzynarodowych ekspertów w dziedzinie kosmicznych RAS, książka ta obejmuje zaawansowane badania, technologie i zastosowania, w tym: wykrywanie i percepcję w celu zapewnienia świadomości sytuacyjnej dla agentów robotów kosmicznych, odkrywców i asystentów; mobilność w celu dotarcia i działania w miejscach o znaczeniu naukowym na powierzchniach pozaziemskich lub w wolnych środowiskach kosmicznych przy użyciu lokomocji; manipulacje w celu dokonywania celowych zmian w środowisku lub obiektach przy użyciu lokomocji, takich jak umieszczanie, montaż, kopanie, kopanie rowów, wiercenie, pobieranie próbek, chwytanie i cumowanie; autonomia na wysokim poziomie dla systemu i podsystemów w celu zapewnienia solidnej i bezpiecznej autonomicznej nawigacji, możliwości spotkania i dokowania oraz umożliwienia długotrwałych operacji bez interwencji człowieka w celu poprawy ogólnej wydajności misji człowieka i robota; interakcja człowiek-robot i interakcja multimodalna; inżynieria systemowa w celu zapewnienia ram dla zrozumienia i koordynowania złożonych interakcji robotów oraz osiągnięcia pożądanych wymagań systemowych; weryfikacja i walidacja złożonych systemów adaptacyjnych; modelowanie i symulacja; oraz bezpieczeństwo i zaufanie.