Projektowanie wbudowanych odpornych systemów sterowania przy użyciu Matlab(r) / Simulink(r)

Opinie czytelników

Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 2 głosach.

Oryginalny tytuł:

Design of Embedded Robust Control Systems Using Matlab(r) / Simulink(r)

Zawartość książki:

Teoria sterowania odpornego pozwala na zmiany w systemie przy jednoczesnym zachowaniu stabilności i wydajności. Zastosowania tej techniki są bardzo ważne dla niezawodnych systemów wbudowanych, dzięki czemu technologie takie jak drony i inne systemy autonomiczne z zaawansowanymi wbudowanymi kontrolerami i systemami są stosunkowo powszechne.

Celem tej książki jest przedstawienie teoretycznych i praktycznych aspektów projektowania i implementacji wbudowanego sterowania odpornego za pomocą MATLAB(R) i SIMULINK(R). Obejmuje ona metody odpowiednie do praktycznych wdrożeń, łącząc wiedzę z zakresu projektowania systemów sterowania i inżynierii komputerowej w celu opisania całego cyklu projektowania. Szczegółowo opracowano trzy rozszerzone studia przypadków: wbudowane sterowanie modelem fizycznym zbiornika; solidne sterowanie miniaturowym helikopterem; oraz solidne sterowanie robotami dwukołowymi.

Zostały one zaczerpnięte z obszaru sterowania ruchem, ale książka może być również wykorzystywana przez projektantów w innych obszarach. Zakłada się pewną znajomość teorii sterowania liniowego, a znajomość programowania w języku C jest pożądana, ale aby książka była przystępna dla inżynierów początkujących w tej dziedzinie i dla studentów, autorzy unikają skomplikowanych dowodów matematycznych i przytłaczających szczegółów technicznych architektury komputerowej. Wszystkie programy użyte w przykładach i studiach przypadków są dostępne do pobrania za darmo, aby pomóc w przyswojeniu treści książki.