Ocena:
Książka zapewnia rygorystyczną analizę nieliniowych systemów sterowania, kładąc nacisk na podstawy teoretyczne i koncepcje matematyczne, takie jak geometria różniczkowa. Chociaż jest bardzo chwalona za swoją głębię i przejrzystość w niektórych obszarach, stanowi również wyzwanie dla osób, które nie są jeszcze zaznajomione z zaawansowaną matematyką i oferuje ograniczone przykłady ułatwiające zrozumienie.
Zalety:Rygorystyczna analiza, solidne podstawy teoretyczne, jasne wyjaśnienie złożonych pojęć, obejmuje perspektywy geometrii różniczkowej i służy jako kompleksowe źródło zaawansowanych tematów w nieliniowej teorii sterowania.
Wady:Wymaga znajomości analizy rzeczywistej i topologii różniczkowej, brakuje wystarczających przykładów do praktycznego zrozumienia, jest trudna do czytania bez doświadczenia w geometrycznym sterowaniu nieliniowym i stanowi wyzwanie w zrozumieniu podsumowań geometrii różniczkowej.
(na podstawie 4 opinii czytelników)
Nonlinear Control Systems
Celem tej książki jest przedstawienie samodzielnego opisu podstawowych zagadnień teorii nieliniowych układów sterowania, ze szczególnym uwzględnieniem geometrycznego podejścia różnicowego. Książka jest przeznaczona jako tekst dla absolwentów, a także jako odniesienie dla naukowców i inżynierów zajmujących się analizą i projektowaniem systemów sprzężenia zwrotnego.
Pierwsza wersja tej książki została napisana w 1983 roku, kiedy wykładałem na Wydziale Nauk Systemowych i Matematyki Uniwersytetu Waszyngtońskiego w St. Louis.
Nowe wydanie uwzględnia moje późniejsze doświadczenia dydaktyczne zdobyte na Uniwersytecie Illinois w Urbana-Champaign w 1987 roku, w Carl-Cranz Gesellschaft w Oberpfaffenhofen w 1987 roku oraz na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley w 1988 roku. Oprócz znacznej zmiany układu dwóch ostatnich rozdziałów pierwszej wersji, to nowe wydanie zawiera dwa dodatkowe rozdziały na bardziej podstawowym poziomie oraz ekspozycję niektórych istotnych wyników badań, które miały miejsce od 1985 roku.
