Ocena:
Książka oferuje rygorystyczną i kompleksową analizę nieliniowych systemów sterowania, w szczególności przez pryzmat geometrii. Jest wysoko ceniona przez niektórych za swoją teoretyczną głębię i fundamentalną wiedzę, choć jest również krytykowana za to, że jest trudna do odczytania bez wcześniejszej wiedzy z zakresu geometrii różniczkowej i analizy.
Zalety:Książka zapewnia rygorystyczne podstawy matematyczne dla nieliniowych systemów sterowania, które są chwalone jako bardziej szczegółowe niż typowe kursy dla absolwentów. Zawiera kluczowe przykłady i bada pojęcia takie jak osiągalność i obserwowalność z perspektywy geometrii różniczkowej. Niektóre recenzje doceniają przejrzystość myśli autora.
Wady:Książka jest uważana za trudną w czytaniu i wymaga zaawansowanej wiedzy z zakresu geometrii różniczkowej i analizy rzeczywistości. Brakuje w niej wystarczającej liczby przykładów, co czyni ją mniej przystępną dla osób z wykształceniem inżynierskim. Niektórzy recenzenci uważali, że treść jest zbyt skoncentrowana na geometrycznych technikach sterowania, co może nie być zgodne z oczekiwaniami określonymi przez jej tytuł.
(na podstawie 4 opinii czytelników)
Nonlinear Control Systems
Celem tej książki jest przedstawienie samodzielnego opisu podstawowych zagadnień teorii nieliniowych układów sterowania, ze szczególnym uwzględnieniem geometrycznego podejścia różnicowego. Książka jest przeznaczona jako tekst dla absolwentów, a także jako odniesienie dla naukowców i inżynierów zajmujących się analizą i projektowaniem systemów sprzężenia zwrotnego.
Pierwsza wersja tej książki została napisana w 1983 roku, kiedy wykładałem na Wydziale Nauk Systemowych i Matematyki Uniwersytetu Waszyngtońskiego w St. Louis.
Nowe wydanie uwzględnia moje późniejsze doświadczenia dydaktyczne zdobyte na Uniwersytecie Illinois w Urbana-Champaign w 1987 roku, w Carl-Cranz Gesellschaft w Oberpfaffenhofen w 1987 roku oraz na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley w 1988 roku. Oprócz znacznej zmiany układu dwóch ostatnich rozdziałów pierwszej wersji, to nowe wydanie zawiera dwa dodatkowe rozdziały na bardziej podstawowym poziomie oraz ekspozycję niektórych istotnych wyników badań, które miały miejsce od 1985 roku.
