Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control
Opieka zdrowotna wspomagana przez roboty oferuje korzyści w zakresie powtarzalnego, intensywnego i specyficznego treningu w porównaniu z tradycyjnymi manipulacjami manualnymi wykonywanymi przez fizjoterapeutów.
Jednak większość istniejących urządzeń rehabilitacyjnych wykorzystuje sztywne siłowniki, takie jak silniki elektryczne lub siłowniki hydrauliczne, które nie mogą zagwarantować bezpieczeństwa pacjentów. Niniejsza książka dostarcza specjalistom w dziedzinie inżynierii biomedycznej i robotyki oraz studentom podstawowej wiedzy z zakresu inżynierii mechatronicznej do analizy i projektowania nowych miękkich urządzeń robotycznych.
Autorzy przedstawiają systematyczne badania dotyczące projektowania, modelowania, metod i metod sterowania, wdrażania i nowych zastosowań mechatroniki w celu zapewnienia lepszych usług rehabilitacji klinicznej oraz nowego wglądu w nowe technologie wykorzystywane w miękkich robotach dla opieki zdrowotnej.