Mechatronic Hands: Prosthetic and Robotic Design
Niniejsza książka opisuje charakterystykę techniczną głównych komponentów, które biorą udział w tworzeniu sztucznej dłoni, niezależnie od tego, czy jest to prosty projekt, który nie ma naturalnego wyglądu, czy też bardziej skomplikowany projekt, w którym występuje wiele ruchów palców i kciuka. Elementy mechaniczne oczywiście tworzą strukturę każdej ręki, podczas gdy istnieją pewne mniej znane pomysły, które należy zbadać, takie jak sposób przetwarzania sygnału poślizgu.
Książka koncentruje się na projektowaniu sztucznych rąk dla osób, które w wyniku urazu lub wrodzonej wady mają tylko jedną naturalną rękę lub nie mają jej wcale, z naciskiem na ręce mioelektryczne - napędzane ręce, które są kontrolowane przez małe sygnały elektryczne z pozostałych mięśni. Szczegółowo omówiono mechanizmy, czujniki, kontrolę i ocenę dłoni.
Łącząc dekady badań Uniwersytetu Southampton - centrum doskonałości w tej dziedzinie - książka ta jest niezbędną lekturą dla naukowców i zaawansowanych studentów robotyki, protetyki i mechatroniki, a także profesjonalnych inżynierów i protetyków na uniwersytetach, w przemyśle i szpitalach, którzy są zaangażowani w projektowanie i produkcję protez rąk.