Ocena:
Obecnie brak opinii czytelników. Ocena opiera się na 2 głosach.
Tracking Filter Engineering: The Gauss-Newton and Polynomial Filters
Książka zawiera kompletne podstawy teoretyczne, a następnie szczegółowo omawia filtry Gaussa-Newtona. Szczególnie interesujące jest nowe podejście do śledzenia celów manewrujących, które jest możliwe dzięki tym filtrom. W książce omówiono również filtry wielomianowe z rozszerzającą się i zanikającą pamięcią oparte na wielomianach ortogonalnych Legendre'a i Laguerre'a oraz sposób ich wykorzystania w połączeniu z filtrami Gaussa-Newtona.
Czternaście starannie skonstruowanych programów komputerowych obejmuje podstawy teoretyczne, a także demonstruje moc filtrów Gaussa-Newtona i wielomianowych. Dwa z tych programów zawierają filtry Kalmana, Swerlinga i Gaussa-Newtona, wszystkie trzy przetwarzające identyczne dane. Demonstrują one niestabilność Kalmana i Swerlinga, na którą Gauss-Newton jest odporny, a także fakt, że jeśli podejmie się próbę zapobieżenia niestabilności Kalmana i Swerlinga za pomocą macierzy Q, to nie są one już spójne z Cram r-Rao i stają się zauważalnie mniej dokładne niż zawsze spójne z Cram r-Rao filtry Gaussa-Newtona.
Książka ta będzie interesująca dla praktyków inżynierii filtrów, dla początkujących absolwentów, którzy chcą dowiedzieć się o filtrach Gaussa-Newtona i wielomianowych oraz dla wykładowców uniwersyteckich, którzy mogą chcieć włączyć materiał na temat filtrów Gaussa-Newtona i wielomianowych do kursów na poziomie magisterskim z zakresu inżynierii filtrów śledzących.
